Високопродуктивний канал радіоуправління з відкритим кодом
ExpressLRS має на меті забезпечити найкращу повністю відкриту радіолінію керування високою частотою оновлення, зберігаючи при цьому максимально досяжний радіус дії з низькою затримкою. Широка підтримка апаратного забезпечення на частотах 900 МГц і 2,4 ГГц.
ExpressLRS — це система дистанційного керування великої дальності з відкритим кодом, яка зосереджена на радіусі дії та затримці, розроблена у 2021 році. Вона також є набагато економічнішою порівняно з TBS Crossfire і Tracer. Якщо ви шукаєте доступний, але високопродуктивний і надійний радіозв’язок із гідним радіусом дії, перегляньте нашу статтю ExpressLRS.
Що таке ExpressLRS (ELRS)?
Багатофункціональні – ExpressLRS – це сучасна система RC, яка пропонує більшість, якщо не всі функції, які коли-небудь знадобляться пілотам FPV.
Великий радіус дії – тести показали, що можна отримати десятки кілометрів радіусу дії лише за 100 мВт, використовуючи ELRS, для більшості звичайних користувачів це просто означає, що ви майже ніколи не будете безпечні за звичайних умов. ExpressLRS базується на апаратному забезпеченні SX127x у поєднанні з MCU ESP8285, ESP32 або STM32 для RX і TX відповідно. Він використовує модуляцію LoRa на всіх швидкостях передачі пакетів, яка також використовується в ImmersionRC Ghost і TBS Crossfire, тому він має помітно кращий радіус дії, ніж системи, які не використовують LoRa, наприклад TBS Tracer. Зверніть увагу, що Crossfire використовує LoRa лише в 50 Гц, коли ви перемикаєтеся на 150 Гц, він використовує FSK і не пропонує такого ж широкого діапазону LoRa.
Чи краще це за інші дорожчі системи?
Система працює на частотах 2,4 ГГц і 900 МГц, і найбільша відстань, яку ми бачили, — це 40 км, використовуючи частоту 900 МГц і лише 10 мВт, оскільки вони показують на своїй сторінці Github таблицю відстаней, яких тестувальники досягли з іншими налаштуваннями:
| Макс. відст. | частота | Pkt Rate | Потужність передачі | Відмовостійкість на максимальному діапазоні? | Пілотна ручка | Посилання на DVR |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 40 км | 900M | 50 Гц | 10 мВт | Немає | Снайпси | https://www.youtube.com/watch?v=0QWN9qWoSYY |
| 35 км | 2.4G | 250 Гц | 100 мВт | Немає | Снайпси | https://youtu.be/dBmTRhgVcyY |
| 20 км | 2.4G | 150 Гц | 100 мВт | Так | Пайран | https://youtu.be/B9-AItJ9WS0 |
| 10 км | 2.4G | 500 Гц | 10 мВт | Так | mrscythe | https://youtu.be/IpiPEZrCGtg |
| 10 км | 2.4G | 250 Гц | 100 мВт | Немає | Снайпси | https://youtu.be/dJYfWLtXVg8 |
| 6 км | 900M | 100 Гц | 50 мВт | Немає | Снайпси | https://youtu.be/kN89mINbmQc?t=58 |
| 6 км | 2.4G | 500 Гц | 250 мВт | Немає | спец | https://www.youtube.com/watch?v=bVJaiqJq8gY |
| 4,7 км | 900M | 200 Гц | 250 мВт | Немає | DaBit | https://www.youtube.com/watch?v=k0lY0XwB6Ko |
| 3 км | 2.4G (мікросхема антени RX) | 500 Гц | 100 мВт | Немає | спец | https://www.youtube.com/watch?v=kfa6ugX46n8 |
| 2,28 км | 900M | 50 Гц | 10 мВт | Немає | Майк Малаголі | https://www.youtube.com/watch?v=qi4OygUAZxA |
Низька затримка – версія ExpressLRS на 900 МГц працює з максимальною частотою оновлення 200 Гц, що вище, ніж 150 Гц у Crossfire. Версія 2,4 ГГц може працювати навіть на 500 Гц!
Відкритий вихідний код – він розробляється активною спільнотою та регулярно оновлюється. Різні постачальники можуть виготовляти апаратне забезпечення для нього, що означає більше можливостей і доступність модулів приймача та передавача, подібних до польотних контролерів Betaflight.
Доступна ціна – програмне забезпечення з відкритим вихідним кодом є безкоштовним, тому вартість пов’язана лише з апаратним забезпеченням. А конкуренція між виробниками знижує ціни, що чудово для споживачів.
Відносно легко налаштувати – модулі TX і RX обмінюються даними через стандартний послідовний протокол CRSF (Crossfire) для легкого використання з Betaflight і OpenTX/EdgeTX.
ExpressLRS Github: https://github.com
Список підтримуваного обладнання: https://www.expresslrs.org/hardware/hardware-selection/
ELRS чудова, але не для всіх
ExpressLRS дещо технічно складніша за інші системи RC.
Це проект із відкритим вихідним кодом, який швидко розвивається, тому з часом усе може сильно змінитися.
Нарешті, ELRS підтримує лише до 12 каналів через обмежену пропускну здатність, тож якщо вам потрібно більше каналів, можливо, ELRS вам не підійде.
2,4 ГГц проти 900 МГц
Для ExpressLRS доступні дві частоти: 900 МГц (915/868) і 2,4 ГГц.
Випробування показали, що ELRS 2,4 ГГц може досягти 33 км діапазону лише за 100 мВт, тому, коли люди кажуть вам, що 900 МГц є кращим діапазоном, це не є фактором, якщо ви не просуваєте 30 км або більше. І ваш відеозв’язок на частоті 5,8 ГГц, швидше за все, закінчиться значно раніше, ніж ваш радіозв’язок, тож усе. Але, звичайно, нижча частота 900 МГц має краще проникнення сигналу, і це просто фізика.
Окрім діапазону та проникнення, головна відмінність полягає в тому, що система 900 МГц може працювати лише з частотою оновлення до 200 Гц, тоді як система 2,4 ГГц може працювати до 500 Гц (навіть до 1000 Гц на спеціальному радіообладнанні). Завдяки меншій затримці ваш квадроцикл буде більш чуйним і заблокованим.
Смуга пропускання ширша на 2,4 ГГц, що означає, що ви можете літати з більшою кількістю людей одночасно.
Антени 2,4 ГГц набагато менші (у 2,5 рази), особливо з приймачами PP і EP2, вони мають надзвичайно крихітну керамічну SMD-антену, ідеальну для мікро- та вибухів.
З частотою 2,4 ГГц вам не потрібно турбуватися про те, яку частоту використовувати. З 900 МГц вам потрібно вибрати між 868 МГц або 915 МГц залежно від вашого регіону, оскільки вежі стільникового зв’язку мають один і той же діапазон. Антени (довжина активного елемента) також повинні бути оптимізовані для цієї конкретної частоти. Це може ускладнити ситуацію, якщо ви постійно подорожуєте та літаєте в різних країнах.
Отже, якщо ви хочете отримати повний досвід ExpressLRS для перегонів, фрістайлу чи просто подорожей, вам точно потрібна частота 2,4 ГГц.
Підтримка телеметрії
Телеметрія постійно вдосконалюється, наразі підтримуючи принаймні 14 типів даних, включаючи VBAT, поточні, низхідні/висхідні LQ і RSSI.
Підсумовуючи, це найкращі переваги системи ELRS:
- Це дешево (з відкритим кодом).
- Сумісний з різним обладнанням.
- Він швидко розвивається.
- Приймачі мікророзміру з керамічною антеною (2,4 ГГц).
- Неймовірний діапазон.
Автор: FPV.bg